司马迁《史记·绛候周勃世家》
【原文】
文帝之后六年匈一奴一大入边。乃以宗正刘礼为将军，军霸上；祝兹侯徐厉为将军，军棘门；以河内守亚夫为将军，军细柳；以备一胡一 。
上自劳军。至霸上及棘门军，直驰入，将以下骑送迎。已而之细柳军，军士吏被甲，锐兵刃，彀弓一弩一，持满。天子先驱至，不得入。先驱曰：“天子且至！”军门都尉曰：“将军令曰：‘军中闻将军令，不闻天子之诏。’”居无何，上至，又不得入。于是上乃使使持节诏将军：“吾欲入劳军。”亚夫乃传言：“开壁门。”壁门士吏谓从属车骑曰：“将军曰，军中不得驱驰。”于是天子乃按辔徐行。至营，将军亚夫持兵揖曰：“介胄之士不拜，请以军礼见。”天子为动，改容式车。使人称谢：“皇帝敬劳将军。”成礼而去。
既出军门，群臣皆惊。文帝曰：“嗟呼，此真将军矣！曩者霸上、棘门军，若儿戏耳，其将固可袭而虏也。至于亚夫，可得而犯邪！”称善者久之。
【译文】
汉文帝继位之后第六年，匈一奴一大举侵入边境。朝廷于是让宗正刘礼做将军，驻军霸上；让祝兹侯徐厉做将军，驻军棘门；让河内太守周亚夫做将军，驻军细柳：这样来防备匈一奴一。
皇帝亲自一慰问军队。来到霸上和棘门军营，皇帝车马径直驰进军营，将领们都下马迎接和送别。接着往细柳军营，细柳军营的军士官吏身披铠甲，拿着锋利的刀，拉开弓一弩一，拉得满满的。天子先行的卫队到了，不能进入军营。先行的卫队说：“天子将要到了。”军营门的军官说：“将军命令说：‘军队中听从将军命令，不听皇帝发布的命令。’”过了不久，皇帝到了，又不能进入。于是皇帝就派使臣拿着符节下诏令给周将军：“我想要进军营慰劳军队。”周亚夫才传话打开营垒门。营门的军官对跟随的车马上的人说：“将军规定，军营中不能驱马快跑。”于是天子就控制马缰绳慢行。到了营中，将军周亚夫手持兵器作揖说：“穿戴着盔甲的将士不行跪拜之礼，请求用军礼拜见。”天子被感动了，在车上俯身扶着车前的横木。皇帝派人告知说：“皇帝尊敬地慰劳将军。”完成礼仪就离开了。
出了军营门以后，大臣们都很惊讶。汉文帝说：“哎呀，这才是真正的将军啊!先前霸上、棘门军营，像儿戏罢了，那些将军一定会被袭击而俘获。至于周亚夫，难道能够侵犯他吗?”汉文帝称赞了很久。