宋代大文豪苏轼曾经评价：“吾尝论义帝，天下之贤主也。独遣沛公入关，而不遣项羽；识卿子冠军于稠人之中，而擢为上将，不贤而能如是乎？”他认为后楚怀王是个贤明的君主，在后世的眼中，后楚怀王仍然是个相当可爱的君主。
历史上有两个楚怀王，一个是昏庸出名的战国时期楚怀王熊槐，这个楚怀王因为他的妃子郑袖而出名，他宠幸奸臣和郑袖，终于导致亡国的下场，被骗而客死在秦国。另一个楚怀王，生活在秦末，传说是楚国王族，在楚国被秦国亡国之后，流落在民间，以放羊为生。而我们这里讲的就是这位流落在民间隐居的后楚怀王熊心。
楚义帝熊心，芈姓，熊氏，名心。楚怀王熊槐之孙，楚顷襄王熊横堂侄，秦末诸侯王之一。这个后楚怀王熊心就是前楚怀王的后人，熊心在楚国亡国之后，一直都隐藏在民间，远离了江湖的恩怨，优哉游哉地做起了一个快乐的牧羊人。而后楚怀王能够重新站到世人的面前，有一个人不得不提。这个人就是范增。
楚汉相争时期谋士很多，范增就是其中的一个，范增投身在项梁门下。此时的范增七十岁了，一向家居不仕，喜好琢磨奇计，他对项梁说：“陈胜起义肯定会失败的，陈胜的出身决定了他能否走得长远，当初秦国灭亡六国的时候，楚国实际上是最无辜的，楚怀王当年被骗到秦国之后，就客死他乡。楚国人还在同情他，因此楚南公曾说‘楚虽三户，亡秦必楚’，是有道理的。陈胜不仅出身不好，不拥立楚国的后代却要自立为王，这样下去当然不能长久。如今项梁您的事业做得很好，天下的英雄很多都来响应你，就是因为项氏家族世代在楚国做大将，一定也能够拥立楚王的后代为王，到时项家又会发展壮大。”项梁觉得范增的说法很正确，于是就让范增去寻楚王的后代。
后楚怀王熊心流落民间已久，他一直隐居在民间放羊，经过千辛万苦找到熊心之后，项梁就让熊心袭用他祖父楚怀王的谥号立他为楚怀王。为什么范增想要扶植这个流落民间的楚怀王呢？猜想应该有以下的原因，一是：楚国人具有不服输的精神，“楚虽三户，亡秦必楚”，可见楚国的勃勃雄心，而有了楚国王室的后裔主掌局面，肯定会招来很多贤士归附，有助于复兴楚国。二是：范增早已经看清了项梁的本来面目。项梁是个刚愎自用的人，跟着项梁做是不会有什么好结局的，况且辅佐楚国后裔有利于施展自己的抱负。综合考虑之下，范增提出了召回楚怀王的决定。
熊心这个楚怀王在上台之后，没有过过一天安生的日子。他亲理楚国军政事务，和各方势力谋划灭秦的事宜，此时后楚怀王掌握的反秦义军有项羽、英布、刘邦等。同意谁让进入咸阳谁就是王，而刘邦和项羽则是这个王位最有利的竞争者。结果，刘邦成功入主咸阳，灭掉了秦国。项羽见称王无望，又有篡夺楚怀王王位的野心。他想让怀王封他为王，怀王没有答应，项羽也不愿意再听任于楚怀王，项羽认为楚怀王什么也没做，还不如让位于他，于是，他擅做主张将熊心尊称为“义帝”，自行分封天下诸侯。而熊心面对势力极度膨胀的项羽也无能为力。
项羽以为自己得到了天下，其实没有让他想到的是，在他最得意的时候，正是他走上末路的开始。这一切范增早已预见，只不过他不屑于再告诉项羽便匆匆死去了。