刘武(？—公元前144年)，汉文帝刘恒嫡次子，汉景帝刘启同母弟，母窦太后，西汉诸侯王。
前178年被受封代王，前176年改封淮阳王。前168年，梁怀王刘揖去世无嗣，刘武继嗣梁王。前161年就国。国都睢阳(今河南睢阳区)。七国之乱时，曾率兵抵御吴王刘濞，保卫了国都长安，功劳极大，后仗窦太后宠爱和梁国地大兵强，欲继景帝之帝位，未果。谥号孝王，葬于永城芒砀山。自受封至去世，共为王三十五年，为梁王二十四年。孝王死后梁国一分为五，为其五子封国。
汉景帝中元六年，梁孝王再次入朝，请求留在长安，入侍皇太后，但景帝没有批准，梁孝王回到封地后四个月 ，突患热病，病情急剧恶化，不久就离开了人世。一代枭雄黯然退出了历史的舞台。死后谥号梁孝王，葬于睢阳东九十里的芒砀山。
梁孝王虚怀若谷，门下不知多少人才，像我们熟知的司马相如、枚乘、邹阳，都是有名的人物。