鲁昭公是孔子同时代的鲁国国君，虽然在位三十二年，但亲政的机会很少，他在任的时候国家内忧外患严重，政权掌握在大臣手中，为求亲政，他与权臣展开了殊死搏斗，结果却被赶出国门，八年来始终未能再回国，最后死在异国他乡，其情其景异常悲惨。鲁襄公死的时候没有嫡子，有两位庶出的王子，一是子野，一是子裯，这两人的母亲都是襄公的妾，是姊妹俩。子野与子裯虽然如出一辙但却是两个德性，子野在守丧的时候因为哀痛过度死了，于是子裯得立。子裯在父亲出殡的时候没有一点悲伤，反而感到高兴，十九岁了还像孩子一样屁事不知，在殡葬仪式上与别人嬉笑打闹，孝服脏了又换换了又脏，更换了三次，不过他不刻意伪装不会假哭，道是个率直的人。
子裯不像人君，难免招致非议，大臣穆叔说，子裯为父亲服丧不仅不哭反而有喜色，这样的人怎么能当国君呢？如果硬要立他，将来必定是祸患。这话说的在理，可权臣季氏不听。那个时候，国际上，北边要听晋国的，南边要服从楚国，鲁昭公三次朝拜晋国都遭拒绝，唯一的一次接纳还是参加晋平公葬礼，为此，孔子的《春秋》将其列为耻辱的事。还有一次去楚国祝贺“章华宫”落成，因为只有鲁昭公一位诸侯前来，楚灵王一高兴赠送他一支宝弓，结果后悔又要回。在国内，昭公受制于“三桓”，所谓“三桓”是指孟氏、叔孙氏、季氏，他们都是鲁桓公的后代，文姜与哥哥通奸杀死了鲁桓公，此后桓公的三个儿子轮流执政，慢慢的国君就成了摆设，到了鲁昭公的时候更加虚弱，所以昭公很想除掉“三桓”。
鲁国执政者叫季平子，这老小子也不厚道。按照周礼，鲁国搞一些大型活动的时候只能跳六人舞，只有周王才能跳八人舞，大夫是四人舞，不过这种规定老早就被打破了。估计鲁国专门养了一些跳舞的人，可能是全额拨款的事业单位，他们平时就是操练，祭祀或搞活动的时候才派上用场。这种舞叫“万舞”，应该是纵横八人的方队，八八六十四人，另外有两个机动的，整个编制是六十六人。一次，鲁昭公搞祭祀活动，结果跳舞的六十四人都没来，只来两个，鲁昭公一打听，因为季平子新盖庄园，跳万舞的全到季平子那里捧场去了，昭公能不气吗？
这事孔子也很气愤，《论语》里说：“八佾舞于庭，是可忍，孰不可忍也！”你看，民办教师都看不过去了，何况国君？这更加铁定鲁昭公废黜“三桓”的决心，他曾秘密咨询大臣懿伯，懿伯说，这可使不得，国君丢掉民众很久了，想要成功很难，再说，政权在人家手里已经好几代了，如果失败，国君就会背负恶名。昭公说，去去去，一边玩去。不过懿伯挺守规矩的，他说，我不能回去，事情如果泄漏，我要承担责任，我不能帮助君王，但我能保守秘密。于是他赖在宫里不走了。
鲁昭公在位25年的时候，他联系了几个跟季平子有仇的人，开始行动了，不过很快就失败了，而且很惨。第一个跟季氏有仇的人叫郈昭伯，这人与季平子同朝为官又是邻居，两人都喜欢斗鸡，可能赌注很大。一次，季平子给鸡身上涂上芥末用以迷惑对方眼睛，郈昭伯给鸡安上铁爪，结果季平子败北，大怒，带人占领郈昭伯的房产作为补偿，郈昭伯因此怨恨。第二个人叫臧昭伯，因从弟诬陷他而躲避在季平子家，臧昭伯抓了季平子家臣，季平子大怒，也抓了臧昭伯家臣，因而结怨。
第三个人叫季公亥，族人季公鸟死后，其妻季姒与自家厨子私通，别人没说什么，季姒自己反倒害怕起来，于是用苦肉计，让婢女打伤自己，然后跑到别人家里诬陷她的管家要挟自己与之私通，季平子准备把管家杀掉，季公亥为管家求情，言辞恳切的说，杀他等于杀我。但季平子没给面子，杀了管家，所以季公亥也与季平子有隙。行动的前夕有一个预兆，有无数只八哥来鲁国筑巢而居，鲁国人很诧异，因为鲁国从没来过八哥，而且八哥是穴居，来鲁国却变成巢居，他们觉得很怪异，于是出现了歌谣，映射昭公的命运。
还有一个引子，季公亥准备起兵讨伐季氏，为了争取昭公意见，故意拉拢太子公为，公为派宦官告诉昭公，当时昭公正在睡觉，宦官惊扰了他的梦，气的拿戈就扔了过去，训斥说，这不是小人应该知道的事，宦官害怕跑了。季公亥与太子一起朝见，于昭公商量攻打季平子，昭公又召集几个季氏仇人协商，臧昭伯不同意，郈昭伯坚决支持而且劝昭公立即行动。昭公没有军队，因为季平子的爷爷早已把国家军队一分为三，孟氏、叔孙氏、季氏各领一军，枪杆子里面出政权，这是铁定的游戏规则，没有军队所以国君衰弱。昭公只有带着亲兵和这几家家丁杀奔季家，大败季氏军队，杀了季平子弟弟，占领了季氏领地。
季平子毫无防备，被这阵势吓蒙了，急忙登上据点问道，君王没说我犯什么罪就讨伐我，我不服，最后，请求有三：一，暂停工作(相当于双规)，待查清问题再作处理。二，辞官回家。三，逃亡。季平子再三请求，昭公就是不同意，懿伯急了，劝昭公赶紧答应，郈昭伯则坚持杀了他。孟氏和叔孙氏听说季氏有难聚在一起商量对策，结论是，没有季氏便没有孟氏和叔孙氏，于是发兵救援季氏，打败了昭公，杀了郈昭伯，懿伯和解说，让大臣们出走，君王留下来，以后季平子就会有所改变。昭公说，我是没法忍受了。于是拂袖而去，从此开始了逃亡。
鲁昭公逃亡八年时间，他辗转奔波于晋国、齐国之间，受尽了颠沛和屈辱，没有一个国家愿意帮他复国，其间晋国、齐国准备帮他，可在季平子重贿下，始终未能如愿，只有宋元公愿意出兵，因为宋元公与季公亥有姻亲，不幸的是宋元公突然死了。叔孙昭子愿意接纳他回国，可是还没有谋划好也无病而终，你说这昭公什么命运？最终鲁昭公在晋国的乾侯忧愤而死。