评书演义中出现了许多的武将世家，如隋唐系列中的秦(琼)门世家、罗(成)门世家、程(咬金)门世家、薛(仁贵)门世家等;两宋系列中的杨(继业)门世家、呼延(赞)世家、高(怀德)门世家、曹(彬)门世家、岳(飞)门世家等。这些所谓的世家，除了个别人物，其他嫡系子孙都是评书演义臆猜生造出来的。普通老百姓较少接触正史，对评书演义喜闻乐见，经久薰闻后遂在脑中根深蒂固，误将传奇当历史，常于瓜棚豆架下说些戏文书词，懵懵然以史自居。例如说起罗家将，众人都谓罗成锁五龙，其子罗通扫北，其孙罗章征过西，其曾孙罗英反过武则天，乃至南宋岳飞抗金时尚有罗门之后罗延庆归于岳家军之说。殊不知历史上实无罗成其人，更遑论其子孙后代了。说到历史上真正的武将世家，隋末名将薛世雄家应当仁不让，其五子(薛万述、薛万淑、薛万均、薛万彻、薛万备)皆是将佐之才，一门武魁高照，于史上却也罕见。
在评书演义中薛世雄之子薛万彻是唐太宗李世民的东床驸马。《说唐后传》中形容他手使一对大银锤，杀法甚是骁勇。在太宗御驾亲征辽东被困凤凰山，二十六家御总兵尽皆丧身于东辽大帅盖苏文的飞刀之下，李世民命薛万彻杀出番营搬请救兵。薛万彻闯过连营，身中七箭，他连拔六箭，唯有背后一箭不能拔下，遂带箭而往汗马城。这汗马城中驻扎的是大唐征东先锋张士贵。老张有个坏毛病，爱打压能人，喜欢冒领人家的功劳。他手下有一大将薛仁贵，文武双全，但老张嫉贤妒能，只叫人家当个火头军(烧饭的)。但是打起仗来，还得叫薛仁贵出来帮忙，打赢了就说是张士贵的姑爷何宗宪立下的功劳。因为薛仁贵是李世民的应梦贤臣，李世民为此询问了张士贵N遍，张士贵矢口否认有这么个人。很不巧的是就在薛万彻搬兵的路上遇到了薛仁贵，因此薛万彻很生气，就窝着一肚子火来到汗马城。他宣读完圣旨后，就怒斥张士贵欺瞒君主，要在太宗面前狠狠参他一本。骂完了后，天真的薛驸马还叫张士贵帮他把背后的箭给拔下来。结果老张情知恶行败露，遂恶向胆边生，借拔箭为由，不拔反推，可怜驸马穿心而亡。看来薛驸马勇而无谋，正直而无有心机，落得如此下场。
历史上的薛万彻系京兆咸阳人，隋朝名将薛世雄第四子。公元617年，时任涿郡太守的薛世雄在河间之战中，败于窦建德的河北义军，因为这仗输得太窝囊了，薛老将军羞愧交加，不久郁郁而终。薛万彻便与兄长薛万均投到了幽州太守罗艺的麾下。罗艺久知此二人武艺高强，谋略出众，是不可多得的人才，于是对他们甚是赏识。
次年窦建德率10万大军进攻幽州。罗艺采用薛氏兄弟的计策，突袭窦建德大军，大败窦建德。公元620年，窦建德再次攻打幽州。当时窦建德的军士已经攻上了幽州的城堞，情况十分危急。此时薛万彻兄弟率领百人敢死队秘密从地道潜出，迂回到窦建德军队的背后，搞起了突袭。结果窦建德再次大败，薛氏昆仲共斩首1000余级。罗艺与薛家双雄一时名声大震，三人雄踞幽燕，坚如磐石。
公元621年，窦建德败亡，其部将刘黑闼反唐，唐王命李神通征伐刘黑闼。此时李艺(罗艺归唐被赐姓李)也率幽燕之兵与李神通会师，与刘黑闼会战于饶阳之南。以多胜少，且顺风作战，本来唐军胜算较大。不料天公不作美，突然风向逆转，唐军变成大败，兵马损失三分之二。刘黑闼进而穷追猛打，不但唐军惨败，糟糕的是薛氏兄弟竟然被俘。更为出糗的是，刘黑闼将他们二人割去头发，羞辱一番，驱逐出境。二人虽然捡回性命，却引以为奇耻大辱。
后来薛氏兄弟被调进京都长安，薛万均被分配到秦王李世民的府中，薛万彻被分配到太子李建成的东宫。李建成久闻薛万彻勇猛，将他视为心腹。玄武门之变，太子李建成被李世民诛杀，薛万彻为救太子率军猛攻玄武门。当看到尉迟恭拎着太子的首级后，东宫人马顿时大乱，作鸟兽散。薛万彻只得带着数十骑逃往终南山中去了。直到李世民明确只杀太子，并不株连太子余党，且多次派人安抚后，薛万彻才出来谢罪，被封为右领军将军。
此后，薛万彻在太宗朝，终于能一展才能，驰骋沙场，成为大唐名将。公元628年，他与柴绍、薛万均出征反王梁师都，师都败亡。薛万彻因功被封为灵州大都督。公元629年，他与李靖、李勣、李道宗等讨伐东突厥，最终灭掉东突厥汗国。薛万彻因功授统军之职，后进爵郡公。公元635年，李靖出击吐谷浑，特请薛万彻、薛万均同往。大败吐谷浑，把伏允可汗逼得走投无路自缢身亡，从此吐谷浑成为大唐属国。胜利归来，薛万均官至屯卫大将军，封潞国公，不幸英年早逝。薛万彻因母亲去世，辞官回家为母守灵，不久又被起用为右卫将军，出任蒲州刺史。
公元641年，西北的薛延陀酋长夷男听说唐太宗将到泰山去封禅，他以为大唐的边疆肯定空虚，就联合西域各部落，兴兵二十万入侵西突厥。西突厥的俟利苾可汗无法抵御，赶忙向大唐求救。唐太宗命李勣、薛万彻率军救援。在两位超级勇将的出击下，薛延陀惨败而遁。因为这次的功劳，朝廷封薛万彻的一个儿子为县侯。公元644年，唐太宗将妹妹丹阳公主下嫁给薛万彻为妻，加封薛万彻为驸马都尉。看来他如演义中所言是货真价实的驸马。
公元645年，薛延陀再次作乱，进犯夏州，太宗命薛万彻领军出战，这次是薛万彻第一次单独成为统军主将。结果薛万彻一发狠，干脆灭掉了薛延陀，除掉了西北隐患。公元648年，薛万彻参与了唐太宗发动的第三次东征高丽。班师回来后，因薛万彻在军中恃才傲物，盛气凌人，有人上书状告薛万彻。李世民为了表示对他的信任，竟然烧掉了别人弹劾他的上疏。但是后来李世民发现就连李勣等人也对薛万彻十分不满，遂将薛万彻免官，流放象州，后遇赦归还。公元651年，薛万彻被授宁州刺史。
公元652年，薛万彻入朝，因为他对被免一事耿耿于怀，遂与房遗爱密谋，准备造反，结果因事泄被捕入狱。公元653年，薛万彻被唐高宗李治下令处斩。
唐太宗曾与人议论当代名将：“当今名将唯李勣、(李)道宗、万彻三人而已，李勣、道宗不能大胜，亦不能大败;万彻非大胜，即大败。”苏洵将卫青、霍去病、李靖、李勣称为贤将，把薛万彻与韩信、黥布、彭越、侯君集、盛彦师称为才将。说贤将既不多有，得才者而任之可也。可怜这样一员大将最终落得如此下场。正是：世事如棋须谨慎，错走一步误终身。