楚元王（？～前179年），即刘交，汉高祖弟，字游。年轻时，他与申公、穆生、白生等人俱在荀子的门人浮邱伯处学习。秦朝建立后，禁诗书，他们离开浮邱伯，结束学业。刘邦起义后，刘交与萧何、曹参等人跟随其兄刘邦投奔景驹，归了项梁。后来随从兄长刘邦西进。刘邦与秦军战于蓝田之后，在灞上封刘交为文信君。汉高祖六年（公元前201年），封刘交为楚元王。
楚元王刘交就任国王后，任用他的同学申公、穆生、白生为中大夫。吕后(吕雉)时，浮丘伯在长安，楚元王派其子刘郢客与申公向浮丘伯学习《诗经》毕业。他的同学申公为《诗经》作传，即解释《诗经》，号称《鲁诗》，楚元王刘交也为《诗经》作传，称为《元王诗》，后来此书亡佚。
楚元王刘交共在位23年，他的太子刘辟非早卒，楚元王去逝后，汉文帝令其子上邳侯刘郢客继位，是为楚夷王。楚夷王在位4年，死，其子刘戊继位。汉景帝时，封楚元王的其他儿子为侯：刘礼为平陆侯，刘富为休侯，刘岁为沈犹侯，刘执为宛朐侯，刘调为棘乐侯。汉景帝三年，刘戊与吴王刘濞造反，失败后楚王刘戊自杀。汉景帝把时任宗的平陆侯刘礼封为楚王，是为楚文王。楚文王刘礼在位三年，死后其子刘道继位，是为楚安王；楚安王在位22年，死后其子楚襄王刘注继位；楚襄王在位12年，死后其子楚节王刘纯继位；楚节王在位16年，死后其子刘延寿继位。刘延寿在位32年，因参加广陵王刘胥的叛乱，事败后自杀。楚国被改为东海郡。