汉惠帝刘盈住在未央宫，而他的亲娘吕雉则住在长乐宫。两宫之间过了武库，隔着好长一段路呢。汉惠帝是个孝顺孩子，平常没什么大事时，他就跑去长乐宫看看老妈聊聊天。但是令他苦恼的是，他不是平常人家的阿三阿四，他是皇帝，他上个街出行时，都得有威风凛凛的仪仗队，而且老百姓得回避，禁止通行，就是史书上说的“出警入跸”，没办法，咱得有汉家天子的风光，否则，会被大臣们一顿劝谏。
刘盈认为这样扰乱了社会秩序，不好，于是就在军械库的南面修建了复道，也就是双层大道，这样惠帝去见老妈只要派人驾着马车走直线距离，方便尽孝，又方便百姓。
可是几天之后，奉常（官职，祭祀部长）叔孙通就出来警告了。他联合了一票大臣说：“这是高皇帝衣冠出巡的道路，子孙的车马，怎么能在上面走？”这是大不孝啊！
原来按照皇家的礼仪，刘邦生前穿戴的衣帽，每月一次，都得从墓园里捧出来，捧到刘邦的祭庙，就是史书上说的“游衣冠”。
刘盈的马车整天在游衣冠的那条路上跑来跑去，的确是打扰了刘邦老人家的在天之灵，所以，刘盈赶紧说，那就把它拆掉。只是叔孙通马上就又跳出来说话了。
当年这个叔孙通，就凭给刘邦定天下后制定了一堆礼仪，马上平步青云。叔孙通制定的朝仪彰显了皇权，让刘邦大呼过瘾，并且赏了他黄金500斤。如今，刘邦已经不在，他服侍的第二代主子刘盈又犯错了，怎么办呢？
叔孙通有办法。他说：“皇帝是不会有过失的。既然已经修好了路，而且老百姓也都知道了。拆了它就等于承认自己错了。不如在渭河北岸，再建一座祭庙，再稍微扩大点，你看，又不扰民，又可以尽母亲的孝道，还可以讨好先皇，是真正的大孝啊。这样就行，于礼不合什么的就都没有了。”
刘邦有了第二座祭庙后，百官们都说好，百姓们都说皇帝真仁德，真孝顺。
叔孙通真是人才，无论怎么说都有理。尤其是皇帝永远不会有过失，真是说的对极了，高高在上，永远可以不用道歉，令今人一大笑。