(薛公)对曰：“(英)布，故骊山之徒也，自致万乘之主，此皆为身，不顾后、为百姓万世虑者也，故曰出下计。”
《资治通鉴》卷十二
公元前196年，九江王英布起兵反刘邦。导致此次兵变的直接原因就是韩信和彭越的死，这韩信、英布和彭越是“同功一体 ”，汉高祖刘邦清算功臣，杀了韩和彭，英布自然有危机感，兔死狐悲，狗急跳墙，英布为自保，不得不发动叛乱。
英布是一代名将，而且深得项羽行军布阵的真传，他此举引起西汉朝廷上下的极大震动，刘邦也没多少主意。
这时候有个战国时期楚国的退休令尹，名叫薛公的，通过汉大臣滕公向刘邦献策，说英布不足虑。他列举了英布可能会采取的上、中、下三策，然后拍胸脯说：英布这小子肯定会用下策。
刘邦说：“英布是何等精明的人物，怎么会采取下策呢？”薛公就从英布的个人遭遇和出身去分析问题，他说：英布是个什么货色？不过是当年给秦皇修骊山墓的亡命之徒而已，没多少眼光。他之所以能发达，能够和皇帝成为战友，不是因为有远大眼光，只是敢玩命，不怕死，这人做事不计后果，不会为将来和老百姓着想，只关心个人的出路，这种心态妨碍了他的决策，终究只会采取自保的下策，陛下您就“安枕而卧”吧。
薛公这人确实识货。英布虽然是英雄，但是那种只看个人待遇的英雄。当年他站在项羽一边，受了刘邦谋士随何的诱惑，去见刘邦。刘邦故意对他无礼，伤他自尊。他正在后悔的时候，刘邦又给英布高官厚禄，让英布与他同样的待遇，这小子的脸立马又变回来了，大喜过望。说白了，他就这点出息。因此薛公就敢于小看他，预言他会败。
一个人敢豁出去干事业，不能说明他有眼光，或许他只是为了个人前途而敢玩命而已，一旦面临义与利的选择，他就智商直线下降。英布就是这类人。
果然如薛公所料，英布采取下策，被刘邦大败。不过，刘邦也付出了沉重的代价，他被流矢射中，辉煌的一生也就断送在这支箭上面了。