清太祖努尔哈赤生于1559年，即明朝嘉靖三十八年。那时明朝建立了近二百年，经历过辉煌也巩固了政权，但在1644年却被努尔哈赤创建的大清所取代，那么是什么原因促使努尔哈赤下决心推翻明朝的呢？
努尔哈赤，满族人，满族的前身是女真，在明朝时女真分为四个分支，海西女真，建州女真，东海女真和黑龙江女真。努尔哈赤属于建州女真。那时，明朝廷为统治辽东各个少数民族，对于蒙古，女真族等采取不同的政策，有打有压，有拉拢有诱惑，有瓦解有分化，当时因女真里的两个分支东海女真与黑龙江女真与明朝廷相距较远，居住又比较分散，对于明朝没有太大的威胁，明朝重点打击对象是蒙古与海西女真，而建州女真却在这样的环境下悄然壮大。
后来有人提出异议，说当时的辽东总兵李成梁虽然在辽东平定边疆很有功劳，其实，反过来说，努尔哈赤后来的崛起也是由李成梁的养虎为患造成的，或许这并不是名将李成梁的本意，但事实上真的就是在李成梁平定辽东的时候，努尔哈赤表面上与时任辽东总兵的李成梁关系非常密切，甚至结成亲戚关系，也有说当时努尔哈赤与总兵李成梁两家是非常熟悉非常了解的，但或许努尔哈赤正是利用了这样的关系，蒙蔽麻痹了身经百战的大明辽东总兵，也或者明朝当时集中精力打击蒙古，遏制海西女真的壮大而忽略了建州女真的成长，终于在努尔哈赤准备了三十六年后，有了与大明抗衡的条件。
但是，这种发展势态也是由于一些小因而引起的，凡事都是有因果关系的，或许一件大事的起因就是由于那么一点点看似不被人注意的小事，就象一座大厦都是从一小块砖头垒起的一样，努尔哈赤想推翻明朝的决心也是如此。
当时建州女真最强大的部落就是努尔哈赤外祖父王杲所在的部落，王杲曾做过明朝的建州右卫指挥使，而努尔哈赤的祖父觉昌安和父亲塔克世则先后做过建州的左卫指挥使。那时明朝正处于万历皇帝怠政时期，皇帝及朝廷官员思想涣散，中枢瘫痪，许多政策引起民众的不满，就是在这个时候王杲借口明朝廷断绝贡市，部众坐困为由，进犯当时的明朝重镇辽阳和沈阳，于是明朝就派兵清剿王杲所在的古勒寨，这一仗的结果是明军“毁其巢穴，斩首一千余级。”而王杲在乱中逃跑，后又被抓住施以“磔尸剖腹”，那个时候努尔哈赤已是十五六岁的少年。
王杲死后，他的儿子即努尔哈赤的舅舅阿台回到古勒寨接替父亲做了寨主，明朝又派人再一次来清剿，面对不利的局势，努尔哈赤的祖父和父亲就想从中劝解一下阿台投降，可是，明军却先是诱惑寨内人投降，后又杀尽寨内所有男女老幼，这一仗明军又斩杀二千多人，尸横遍野，血流成河，而努尔哈赤的祖父觉昌安和父亲塔克世就在其中。
当努尔哈赤得到这个噩耗，悲痛万分，他立刻前往明朝负责边民的官员处质问：因何杀了他的祖父和父亲？！明朝的官员则不置可否，一副若无其事的样子：不是有意而为，纯属误会。然后归还了努尔哈赤祖父觉昌安和父亲塔克世的遗体，又给了努尔哈赤三十匹马等做为补偿，那一年努尔哈赤25岁。
两个亲人就这样不明不白地被明朝无辜杀害了，这个不共戴天的仇恨自此在努尔哈赤的心里就种下了，从此，努尔哈赤就成为女真人向明朝发起挑战摧毁明朝的第一人，也是大明王朝的掘墓人，1644年努尔哈赤创建的大清取代了大明，而努尔哈赤也就是清朝的第一任皇帝清太祖。