商鞅的老师是谁历史一直争论不休一说是尸佼，一说是鬼谷子。具体不详。
鬼谷子，姓王名诩，春秋时人。常入云梦山采药修道。因隐居清溪之鬼谷，故自称鬼谷先生。
尸佼，尊称为尸子。约生于周安王十二年(前390年)，约卒于周显王三十九年(前330年)。先秦诸子百家之一，也是先秦三晋思想文化杰出代表人物之一。他一生中对于社会改革、对于哲学思想都有重大的贡献。是战国时期著名的政治家、思想家。魏国人，一说鲁国人。明于刑名之术，被称为“尸子”。《尸子》中提出“四方上下曰宇，往古来今曰宙。”这是迄今在中国典籍中找到的与现代“时空”概念最好的对应。
最早倡尸佼为晋人说者为刘向。他说：“今按《尸子》书，晋人也，名佼，秦相卫鞅客也。卫鞅商君谋事画计，立法理民，未尝不与佼规之也。商君被刑，佼恐并诛，乃亡逃入蜀。自为造此二十篇书，又六万余言。卒，因葬蜀。”刘向在这里叙述了佼的生平简史，可以分为三个阶段：第一个时期在魏。时魏改革受阻，吴起，商鞅出走，晋人楚用、秦用甚多，商鞅与尸佼可能在这个时期在魏旧都安邑相识，并于此时入秦的。第二个时期在秦。此时商鞅受秦孝公重用，他从前360年到秦，执政选20年，尸佼为其“谋事画计，立法理民”，提供重要决策意见，为秦国富强，统一六国，做山了自己的贡献。第三个时期在蜀。秦孝公二十四年(前338年)，秦惠公处死商鞅，尸佼惧恐诛连，便离开政界，逃往了蜀地，在那里生活了近10年，便去世了。据《曲沃县志》说：“尸佼，晋人，卫鞅客。立法理民，尝与佼规。鞅诛，亡入蜀。著《尸子》二十篇。真西山谓《尸子》，晋书。”“真西山”即南宋时人真德秀，有《西山文集》。这里所本，亦为刘向《别录》。
历史上的商鞅