西汉时攻打匈奴立下大功，而名垂千古的两个大将军是卫青和霍去病，卫青正是霍去病的舅舅哩！卫青其实应该叫郑青，这句话怎么说？
卫青的母亲卫媪，本来是给汉武帝的姊姊——平阳公主当婢女。后来嫁给了卫氏，生下一男三女。卫氏短命，很早就去世了，卫媪只好再到平阳府里当佣人，她的小女儿卫子夫长得很漂亮，歌声更是如出谷黄莺，在平阳公主家中当歌女。
有一次，汉武帝突然游兴大发，痛痛快快出去玩了一天，回宫的时候，路过平阳府，顺道进去休息休息。
平阳公主看见贵客降临，慌慌忙忙搬出家中最上等的酒菜，并且召来一班歌女陪酒。汉武帝一眼便看上了妩媚动人的卫子夫，尤其对她那把黑油油、光滑滑的秀发梳拢成的发髻着迷不已，直盯着不放。
弟弟的心事，姊姊当然知道，平阳公主当场就把卫子夫送给了汉武帝。汉武帝笑得开心极了。
汉武帝本来有个很得宠的皇后陈阿娇，他曾对人说过：“我要是能娶阿娇为妻，要为她盖一个金屋。”“金屋藏娇”的成语，就是这么来的。现在有了卫子夫，陈阿娇便失宠了。后来阿娇被废后，生病死了，卫子夫当上了皇后。
卫子夫就是卫青同母异父的姊姊。她母亲卫媪和平阳府中一名工人郑季要好，生下了一个小男孩，取名郑青，带回郑季老家抚养。
郑季的妻儿非常愤怒，合力对付郑青，可怜的郑青小小年纪饱受虐待，身上经常青一块紫一块的，遍体鳞伤。
受老天爷保佑，郑青居然还能长大成人，没有被郑家欺负死，真是幸运。他实在没有办法再忍下去了，跑去找生母，请她想个办法。
卫媪领着郑青去求平阳公主，平阳公主回头一看，发现这个彪形大汉倒是相貌堂堂，就派他去当骑奴。每当公主出门，他就骑马跟在后头。
如此，虽然还是佣人，可比在郑家强多了。所以郑青改名为卫青，表明与郑家一刀两断。
卫青很知上进，平阳公主家中的事非常轻松，空下来的时间他勤读书，练身体，一心一意研究兵法。
他当了两年的骑奴，认识了几个朋友，介绍他到建章宫做事。
武帝建元二年，张骞出使西域，夹攻匈奴的计划失败后，双方正式破裂，此后四十年间，汉军采取主动攻击，九次出塞，都予匈奴以重大的打击，汉朝的主帅正是卫青。自从李广失败，卫青反而胜利后，他一路扶摇直上，河南的收复，河西的经略，漠北的远征，都有辉煌的战果，达成了雪耻的愿望，巩固了北部的国防，扩大了中国的领域。
卫青过去的女主人平阳公主，因为丈夫死了，想再嫁人，问手下：“列侯之中谁最贤？”下人们齐声道：“当然是卫大将军了。”平阳公主说：“这怎么可以呢？他以前是我的骑奴，是伺候我骑马的佣人。”手下又回答道：“如今比不得从前了，他已身为大将，他的姊姊又是皇后娘娘，除了皇帝以外，谁能比他更尊贵？”
平阳公主想想也有道理，就央求卫子夫做媒，和卫青欢欢喜喜结成了夫妻。
卫青出身卑贱，但他并没有因此而自暴自弃，勇敢地创出了锦绣前程，英雄不怕出身低，卫青是个好例子。