在战国时期，燕国是个比较弱的国家，可这弱也是相对的，虽然惹不起那些老大哥们，燕国还是比较轻松的搞定了朝鲜，而后在那里设置了官吏，正式统治那块土地。
后来秦国灭掉了燕国，在那边设立了一个辽东郡，朝鲜就成为辽东郡以外的一个国家。到汉朝的时候，辽东郡属于燕王卢绾的地盘，后来卢绾造反跑去了匈奴，他的手下也受到了牵连四处流亡。其中有一个叫卫满的人，他聚集起了几千个小伙伴，一直往东走，就走到了朝鲜那块。那时候朝鲜的中原人还是不少的，很多躲避战乱燕国人和齐国人都去了那里，卫满就把他们都集中在自己的手下，然后赶走了原来的朝鲜统治者，自己当上了王，还在王险城建立了国都。
卫满最得意的时候，汉朝正是吕后执政，那时候天下也是刚刚安定下来，辽东郡的太守就和卫满约定，让卫满作为汉朝的外臣，负责看管辽东以外的蛮夷，让他们不要到汉朝来闹事，那些蛮夷的首领要是想见汉朝天子的话，可以托卫满传话。和卫满达成协议之后，辽东太守就把这个事情向朝廷报告了，朝廷很满意这个做法。
从那以后，卫满就更得意了，他就仗着自己的武力和汉朝的旗号对付起了周边的小国家，要么你们就向我纳贡，要么我就打的你满地找牙。就这样，附近的真番、临屯这些国家都归顺了卫满，卫满的控制面积最大的时候达到了几千里。
这卫满的王位就一代一代往下传，等传到他孙子右渠手里的时候，他们渐渐对汉朝就没有那么尊重了。右渠会为汉朝的逃犯提供庇护场所，不但自己从来不去朝拜汉朝皇帝，还不让周边的小国去朝拜。也是该着右渠倒霉，因为这个时候啊，汉朝的皇帝正是汉武帝。
（图）汉武帝刘彻（公元前156年7月14日 －公元前87年3月29日），西汉第七位皇帝
公元前109年，针对朝鲜的欺上瞒下作风，汉武帝派出使者涉何去责问右渠，希望他能经常来见见主人，另外也不要阻拦其他国家来朝拜汉朝。可右渠不是他爷爷卫满，他从来就没有见识过一个强大国家的厉害，他是千方百计为自己辩护，反正就是不肯听汉朝的。
作为一个大国使者，涉何觉得自己没有得到应有的尊重，在离开朝鲜来到界河的时候，他就派人把朝鲜派来护送自己回国的一个将军给杀了，而后快马加鞭的跑了。
回到京城以后，涉何很得意的向汉武帝报告，朝鲜人不懂规矩，我杀了他们的一个将军。这汉武帝觉得涉何够勇猛，非但没有责怪他，还封他为都尉。可不知道汉武帝是怎么想的，涉何这个都尉的上任地点，就是在辽东郡离朝鲜不远的地方。
听说仇人来身边工作了，右渠是不会放过这个机会的，他就调遣一支精兵前去偷袭，就杀掉了涉何。
这回朝鲜算是提供了一个挨揍的理由了，汉武帝下令，派楼船将军杨仆率领五万人马，乘船过渤海奔朝鲜，左将军荀彘率军出辽东郡，二人同心去攻打朝鲜。
听到汉军要来，右渠并没有太害怕，他马上调兵遣将驻守在险要位置以逸待劳。要说这汉军也是不太争气，先是左将军荀彘的手下进攻被击溃，而后楼船将军杨仆带着七千先头部队又被人家打花了，甚至楼船将军本人都险些丧命。
听到这个消息以后，汉武帝非常生气，他也陷入了沉思。看来有些事情还不能光用武力啊，也许不该这么对待朝鲜，他就派使者卫山去面见右渠，希望他能看清形势，做出正确的选择。
那右渠也不是糊涂人，虽然打了两场小胜仗，可他也知道，那是趁着人家没有防备。现在好了，这胜仗也算为自己赢得了一些谈判资本，他就开始装可怜了。贵使啊，我哪敢和大汉对抗啊，我是想投降，可就怕你们那二位将军不饶我啊。如今大汉皇帝同意我们投降了，我们愿意归顺。而后右渠就派太子去汉朝谢罪，还带上了五千匹马，外加一些军粮。
这也算是皆大欢喜了，可中间又出岔头了，为了送马送粮，朝鲜派出了一万多人随行，这些人按照习惯，随身带上了兵器。这卫山和左将军就警觉了，他们就让朝鲜人放下武器，本来右渠的太子就不愿意去汉朝，现在看汉朝使者又这样的态度，觉得他们是有阴谋的，就扭头又回去了。
这下子可把汉武帝给气坏了，震怒之下他杀掉了使者卫山，而后下令给左将军和楼船将军，把朝鲜给我拿下。
在皇帝的催促下，在卫山人头的注视下，左将军打起了精神，一鼓作气冲到了朝鲜的都城王险城下，包围了王险城的西北方。而后楼船将军的五万人马也到齐了，他就带人驻守在王险城的南侧。
右渠现在也没有别的办法了，只好下令坚守王险城，双方就这么僵持了几个月。
此时守城的人煎熬，攻城的人也不太好过，不过攻城的两位主帅心情并不相同。那左将军是汉武帝的爱将，这次虽然开始受到点小挫折，可后来是一路凯歌打到城下的，现在他们就等着破城庆功，所以打的非常的猛。
楼船将军就不一样了，这次和对手交战，一开始他们就吃了大亏，自己身为主帅更是把脸丢光了，所以他是一心想跟朝鲜人议和，进攻也没有那么积极。
城外的攻击猛烈程度，城里人是心知肚明，有些朝鲜大臣就暗地里和楼船将军联系上了，约定好要投降，就是具体时间还没有敲定。这头左将军求胜心切，一直想和楼船将军约定个时间发动总攻，可楼船将军有自己的心思，一直不配合。左将军又想问问朝鲜人是不是肯投降，可朝鲜人一心想找楼船将军，也不搭理他。
慢慢的左将军就起了疑心，他认为楼船将军之前打过败仗，前几天还听说他在和朝鲜大臣有往来，现在朝鲜人又不想投降自己，莫非是楼船将军想投靠朝鲜。
就在左将军猜疑的时候，汉武帝也着急了，他派出济南太守公孙遂去前方协调两支军队，希望早日拿下朝鲜。左将军一见公孙遂，就把自己的顾虑讲了，公孙遂一琢磨，是这么个道理啊，就招来了楼船将军，而后把他抓了起来，把楼船将军的手下都归左将军统领。然后把这个事情报告了汉武帝。
汉武帝知道以后这肺都要气炸了，饭桶、废物，就下令杀了公孙遂，让左将军快点把战争结束。
虽然也受到了责罚，可左将军现在能指挥全部人马了，他就对王险城发动了猛攻。那王险城眼看就要守不住了，之前和楼船将军协商的人也没有了投降对象，只好重新找东家，投降了左将军。
右渠依旧在坚持，可他也不用坚持太久了，因为手下很快就拿下了他的人头，向汉军投降了。可那会王险城仍然没有被拿下，因为右渠手下有一个叫成已的大臣造反了，除了坚守城池以外，他还大肆杀害不听的官员，其实我觉得啊，他应该是疯了。
左将军就派右渠的儿子去告诉朝鲜人，不要再做无谓牺牲了，然后，成已被人砍死，朝鲜正式被汉军拿下。
朝鲜已经是汉朝的土地了，汉武帝下令，在朝鲜设置乐浪、临屯、玄菟和真番四个郡，从那以后，朝鲜半岛的北部就正式归汉朝了。