汉高祖刘邦死后，他与吕后所生之子惠帝刘盈即位，但政权掌握在吕后手中。前一八○年，吕后一死，太尉周勃、丞相陈平等大臣把诸吕一网打尽，迎立代王刘恒入京为帝，刘恒就是汉文帝，他是汉高祖刘邦的中子，其母为薄姬。刘恒之子是汉景帝刘启，刘启之子为汉武帝刘彻。由此可见：汉高祖刘邦是汉武帝刘彻的曾祖父，刘彻是刘邦的曾孙子。
武帝是高祖的曾孙。详细请看汉朝宗谱（部分）
汉太上皇刘煓（追封）
1、汉高祖刘邦（前256—195）
汉高祖刘邦，字季，出身农民家庭，陈胜反秦起义，刘邦响应，自称“沛公”，前206年，刘邦攻入咸阳，后又与项羽争天下，经4年，打败项羽。与前202年建立汉朝，史称“西汉”。刘邦在位12年，死于前195年，时年62岁。
2、汉惠帝刘盈（前211—188）
刘邦共有8个儿子，刘盈是其次子，生于秦始皇帝三十六年（前211），属虎，其母吕雉是刘邦的原配夫人。高祖十二年（前195）四月，刘邦病死，五月，17岁的刘盈即位，是为惠帝。“惠”有“仁慈、柔顺”的意思，这个谥号可谓概括了刘盈的一生。从惠帝开始，汉朝皇帝的谥号都加一个“孝”字，如“孝文帝”、“孝武帝”，这是因为汉朝统治者推崇孝道，“以孝治天下”的原故。
惠帝做了7年有名无实的皇帝，在24岁的时候就过早地死去。惠帝死后，吕后又执政八年。这前后15年，是汉王朝从建国到文景之治的过渡时期、奠基时期，在历史上占有重要地位。
3、汉文帝刘恒（前202—157）
刘恒，汉高祖刘邦第五子，薄姬生，公元前一九五年封代王。吕后死，周勃等杀少帝吕产，迎恒公为帝，公元前一七九年壬戌岁登基。实行“休养生息”的政策，并减轻刑罚；励行节约，兴修水利，加速农业生产，加强中央集权；驻军北方，增强边境防御。汉朝由此趋向安定繁荣。在位二十三年，卒于前一五七年，享年四十六岁，葬于葬于陕西省西安咸阳县，称霸陵。妣窦氏。生四子：长子景帝启、次子武（梁孝王，后为梁王）、三子代王参、四子梁王揖，后谥梁怀王，无子。
4、汉景帝刘启（前188—141）
刘启，文帝的儿子。即位后，平定吴楚七国叛乱，汉朝统一的中央集权统治大大加强。景帝继续推行减轻赋税和徭役，实行与民休息的政策。形成历史上的“文景之治”。景帝死于前141年，时年48岁。
5、汉武帝刘彻（前156—87）
武帝，景帝第九子。武帝在政治上继续加强中央集权，陆续夺去大批王，侯爵位。并与匈奴进行长期的战争，先后以卫青，霍去病为将，屡次大败匈奴。武帝时是西汉最强盛的时期。武帝死于前87年，时年71岁，葬于葬于陕西省西安咸阳县，称茂陵。生六子：戾太子据、王闳、燕王旦、广陵王胥、昌邑哀王髆，少子汉昭帝弗陵。